人形機(jī)器人賽道在近期迎來了一位重量級新玩家——比亞迪,。這家新能源巨頭成立的具身智能團(tuán)隊(duì)開啟了公開招聘，其已經(jīng)完成了工藝機(jī)器人,、協(xié)作機(jī)器人,、移動機(jī)器人和類人形機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)，下一步就是進(jìn)軍人形機(jī)器人,。

雖說比亞迪旗下事業(yè)部眾多,，不少產(chǎn)品線的關(guān)鍵零部件甚至可以做到自給自足，但是對于人形機(jī)器人這個賽道,，比亞迪并沒有太多的技術(shù)積累,。從新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈上來看，比亞迪或許在電控技術(shù)上很強(qiáng),，但在末端的六維力傳感器上,，依舊面臨著極高的技術(shù)壁壘。

以六維力傳感器為例，這類傳感器早在人形機(jī)器人被炒熱之前就廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化行業(yè)的柔性化產(chǎn)線,。比如在各種協(xié)作機(jī)器人中,，這類六維力傳感器成了不少產(chǎn)品的末端標(biāo)配。

但人形機(jī)器人的出現(xiàn),，給六維力傳感器帶來了新的需求和較高的增速,，往常協(xié)作機(jī)器人中只需1到4個左右的六維力傳感器，到了人形機(jī)器人上,，幾乎是標(biāo)配4個（手部2個+腳部2個）,。這不僅是確定的大批量需求，對性能的要求也要更高,。

明年3月26-29日舉辦的ITES深圳工業(yè)展上,，宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控,、坤維科技,、神源生、昊志機(jī)電,、天工俊聯(lián)等六維力傳感器第一梯隊(duì)的廠商均將亮相現(xiàn)場,，為你呈現(xiàn)最新的六維力傳感器產(chǎn)品，并為六維力傳感器在人形機(jī)器人應(yīng)用上的痛點(diǎn)提供了對應(yīng)的解決方案,。

01

抗過載能力

作為將力轉(zhuǎn)換為電信號的裝置,，六維力傳感器更像是一個測量工具。也正因如此,，其量程,、分辨率和精度常被視為最重要的三大指標(biāo)，然而在人形機(jī)器人這個應(yīng)用場景中,，還有一個被忽視的性能,，那就是抗過載性能。過載能力弱的傳感器在受到過大外力時,，可能會造成損壞,，導(dǎo)致人形機(jī)器人失控從而引發(fā)安全事故。

六維力傳感器主要安裝在人形機(jī)器人的手腕和腳腕單元,，而在腳腕單元的六維力傳感器,，不同于手腕或協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場景，往往要承受高于機(jī)器人自重的力,。尤其是在調(diào)整行動速度時,，對動態(tài)過載能力的要求更高。所以在需要搬運(yùn)重物的場景中,，過載能力才是人形機(jī)器人制造商考慮的第一性能,。

近期優(yōu)必選的Walker S1進(jìn)入比亞迪工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn),，并實(shí)現(xiàn)與無人物流車、無人叉車,、工業(yè)移動機(jī)器人與智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同工作,，而宇立儀器恰恰就是優(yōu)必選的六維力傳感器供應(yīng)商。

以宇立儀器的M33XX系列工業(yè)級六維力傳感器為例,，可以做到10倍過載保護(hù)。即便是超薄型的M35XX系列,，宇立儀器也做到了最大3倍過載,。

宇立儀器作為市場份額最高的國產(chǎn)六維力傳感器廠商，從汽車碰撞假人起家,，逐漸覆蓋到機(jī)器人和自動化行業(yè),。明年3月底，宇立儀器也將在ITES深圳工業(yè)展上,，展示他們最先進(jìn)的六維力傳感器解決方案,。

02

高精度、高分辨率

對于任何工業(yè)生產(chǎn)場景,，精度都要放在首位,。哪怕是上面提到的搬運(yùn)用人形機(jī)器人，因?yàn)榱鞲衅骶葐栴}絆了一跤,，摔了一盒晶圓,，那也是不可估量的經(jīng)濟(jì)損失。

目前國產(chǎn)六維力傳感器已經(jīng)做到了極高的精度,，甚至超過了不少國際頂尖品牌,，以坤維科技的KWR36系列六維力傳感器為例。坤維科技在KWR36上通過六維聯(lián)合標(biāo)定,，充分抑制了串?dāng)_,，可做到0.1%FS的重復(fù)精度和0.03%FS的分辨率。

坤維科技與節(jié)卡,、遨博,、睿爾曼、越疆,、思靈等協(xié)作機(jī)器人廠商開展了深度合作,，據(jù)傳小米的CyberOne人形機(jī)器人也有用到坤維科技的六維力傳感器。

除此之外,，同樣追求超高精度和高分辨率的還有神源生,。神源生智能六維力產(chǎn)品覆蓋10大系列、29種類型,，量程覆蓋10N-100KN,，0.2Nm-8KNm,。以神源生的XLH系列數(shù)字六維力傳感器，其分辨率可以做到0.1%FS,，精度同樣高達(dá)0.1%FS,。

03

低成本

優(yōu)必選的招股書中提到，人形機(jī)器人中六維力傳感器的單價(jià)超過15000元,，是所有零部件中最貴的,。而如果是ATI等國外廠商的六維力傳感器，這個單價(jià)還要更高,?？梢哉f，人形機(jī)器人成本控制最大的壓力,，就在六維力傳感器上,。

這也與傳感器制造商的產(chǎn)能有關(guān)，如果協(xié)作機(jī)器人,、人形機(jī)器人的年出貨量能快速突破十萬,，通過規(guī)模化降低生產(chǎn)成本,，六維力傳感器的單價(jià)也會持續(xù)下探,。

除此之外，也有的傳感器制造上開始推出經(jīng)濟(jì)型六維力傳感器,，爭取將人形機(jī)器人和輕型機(jī)器人的價(jià)格打下來,。比如藍(lán)點(diǎn)觸控在2024 ITES深圳工業(yè)展上展示的LT經(jīng)濟(jì)型六維力傳感器，提供了極致性價(jià)比,，非常適合用于人形機(jī)器人前裝標(biāo)配,，有效降低產(chǎn)品成本。

藍(lán)點(diǎn)觸控作為國內(nèi)增長速度最快的六維力傳感器供應(yīng)商之一,，產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋了工業(yè)機(jī)器人,、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人,、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人,，從其官網(wǎng)合作伙伴中可以看到，藍(lán)點(diǎn)觸控已經(jīng)打入了大族,、珞石,、新松、UR等協(xié)作機(jī)器人的供應(yīng)鏈中,。

END

深圳國際機(jī)器人及自動化設(shè)備展面向汽車零部件,、新能源、3C電子,、家電,、醫(yī)療等行業(yè)的零組件生產(chǎn)制造,，提供自動化專業(yè)設(shè)備及解決方案。人形機(jī)器人作為自動化制造的下一個風(fēng)口,，ITES深圳工業(yè)展已經(jīng)聚集了覆蓋人形機(jī)器人本體,、手臂、靈巧手,、六維力傳感器,、減速機(jī)、滾珠絲杠的全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè),。2025年3月26至29日,，歡迎蒞臨深圳國際會展中心（寶安）現(xiàn)場一探究竟。