多采用固定地址換刀方式,,刀具號與刀座號是固定對應(yīng)的,,其換刀動作是依靠刀庫的橫向移動與主軸的上下移動實現(xiàn)換刀,簡稱為主軸換刀方式,。由于其無換刀機械手,,因此選刀動作不能在換刀動作之前預(yù)選,。其換刀指令與選刀指令一般編寫在同一個程序段,,其指令格式如下:
M06 T××;
指令執(zhí)行時,刀庫首先將主軸上刀號對應(yīng)的刀座轉(zhuǎn)到換刀位置,,并將主軸上的刀具換回刀座中,,然后刀庫又將指令中指定的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置,并換上主軸,。
其多采用隨機地址換刀方式,刀具號與刀座號的對應(yīng)關(guān)系是隨機的,,但其對應(yīng)關(guān)系能夠被數(shù)控系統(tǒng)記憶住,。這種刀庫的換刀是依靠機械手換刀。其指令與換刀的動作為:刀具指令Tx x控制刀庫的旋轉(zhuǎn),,并將選中的刀具轉(zhuǎn)至換刀工作位置,,而換刀指令M06控制換刀機械手的動作,實現(xiàn)主軸刀具與刀庫換刀位置處刀具的交換,。其選刀指令與換刀指令可以在同一個程序段,,也可以分開編寫,選刀與換刀指令對應(yīng)的動作也可以同時或分開動作,。其指令格式如下:
Tx x M06;
指令執(zhí)行時,,刀庫首先將Tx x刀轉(zhuǎn)到換刀位置,然后機械手將刀庫刀具與主軸刀具交換,,實現(xiàn)Tx x刀具換至主軸的目的,。
前文談到,刀庫的換刀指令與機床廠家有關(guān),,如有的刀庫不僅要求Z軸必須返回換刀點,,而且Y軸也必須返回換刀點,其程序格式如下:
技巧與禁忌:加工中心的換刀指令必須按機床廠家的編程說明書執(zhí)行,,否則可能不能正常換刀或出現(xiàn)意想不到的結(jié)果,。