地址	功能	含義
N	順序號	程序段順序號指令
0	程序號	程序號、子程序號指定
P	—	暫停時間或程序中某功能開始使用的順 序號
Q	——	固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距
R	坐標(biāo)字	固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定
S	主軸功能	主軸旋轉(zhuǎn)指令
T	刀具功能	刀具編號指令
U	坐標(biāo)字	與X平行的附加軸的增量坐標(biāo)值
V	坐標(biāo)字	與Y平行的附加軸的增量坐標(biāo)值
w	坐標(biāo)字	與Z平行的附加軸的增量坐標(biāo)值
X	坐標(biāo)字	X軸絕對坐標(biāo)或暫停時間
Y	坐標(biāo)字	Y軸絕對坐標(biāo)
Z	坐標(biāo)字	Z軸絕對坐標(biāo)

數(shù)控FANUC加工中心編程指令代碼詳解

指令內(nèi)容		指 令	含 義
平面指定		G17	指定XY平面
		G18	指定XZ平面
		G19	指定YZ平面
旋轉(zhuǎn)方向		G02	順時針旋轉(zhuǎn)
		G03	逆時針旋轉(zhuǎn)
終點位 置	G90方式	XY Z中的2值	工件坐標(biāo)系的終點位置
	G91方式	XY Z中的2值	終點相對于起點的坐標(biāo)增量
圓弧的圓心坐標(biāo)		I J K中的2值	圓心相對于起點的坐標(biāo)增量,，與G90無關(guān)
圓弧半徑		R	圓弧半徑,。0° <圓心角180° <時取正 值，180° <圓心角<360°時取負值
進給速度		F	沿圓弧的移動的速度

注：
1,、I  J  K為零時可以省略,；在同一段程序中，如I  J K與R同時出現(xiàn)時,，R有效,。

2、用R加工時,，不能加工整圓,，加工整圓只能用圓心坐標(biāo)I  J  k,編程。

1,、G04—暫停指令
格式：G04  X   ；或G04 P   ,；
格式含義：X后跟延長時間,，單位是s，其后要有小數(shù)點,。P后面的數(shù)字為整數(shù),，單位是ms。

1,、M98  P × × ×         ；
格式含義：P × × × 是指調(diào)用程序的的子程序號,，程序前的0不可以省略,，是指重復(fù)調(diào)用的次數(shù)。
2,、子程序編寫與一般程序基本相同,，只是程序結(jié)束符為M99，表示子程序結(jié)束并返回,，M99可以不必獨立成程序段,，可放在最后程序段地段尾。

五,、刀具補償指令

1、G43,、G44,、G49—刀具長度補償指令
格式：G43  Z   H   ；表示刀具長度的正向補償,Z軸到達距離 Z是指定值加補償值H。
G44 Z H ,；表示刀具長度的負向補償,，Z軸到達距離Z
是指定值減去補償值H。
G49 Z,； 或 H00
表示取消刀具長度補償
注：G43 G44指令與G90 G91無關(guān),，H指令對應(yīng)的偏值可以為負值、正值,。當(dāng)H為0是則刀具長度補償取消,。H值的取值范圍為00～200.
由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，補償值的正負號的改變,，使用G43就可以完成全部工作了,。

2、G41 ,、G42 ,、G40—刀具半徑補償指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ,；
G40G00 （G01）X  Y  F ,；或D00
格式含義：G17 G18 G19是選擇平面，G41刀具半徑左補償,、G42刀具半徑右補償,、G40刀具半徑補償取消。

注：

1,、從無刀具補償狀態(tài)進入刀具半徑補償狀態(tài),，或撤消刀具半徑補償時，刀具必須移出一段距離,，否則刀具會沿運動法向直接偏移一個刀具半徑,，刀具無回轉(zhuǎn)空間會發(fā)生撞刀。

2,、當(dāng)D為0是則刀具半徑補償取消,。D值的取值范圍為0～200.

由于補償值的取值范圍-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。

3,、刀具半徑的左右補償判斷是根據(jù)刀具進給方向看,，刀具中心輪廓，尤其在執(zhí)行G18 G19時注意G41 G42的左右偏值,。

4,、執(zhí)行G41 G42及G40時，其移動指令只能用G00 G01,，而不能用G02 G03,。

5,、為了保證輪廓的完整性、平滑性,，一般采用：G41 G42指令進行刀具半徑補償→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→輪廓切削→走過過渡段（圓環(huán)或直線）→用G40取消刀具半徑補償,。

6、編程時,，如果刀具的半徑補償引入與取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸臺時必須這樣）那么當(dāng)調(diào)用子程序（加工輪廓程序）次數(shù)超過1次,，在2次切削時會出現(xiàn)過切現(xiàn)象。

六,、固定循環(huán)指令


固定循環(huán)指令通常的六個基本動作構(gòu)成：

1,、動作1—X ,、 Y軸定位（初始點）

2、動作2—快速到達點R平面（準(zhǔn)備切削的位置

3,、動作3—孔加工,。以切削進給方式執(zhí)行孔加工的動作。

4,、動作4—在孔底的動作,。如暫停、主軸的停止,、刀具的移位等,。

5、動作5—返回R平面,。